Imaging Robotics
Entwicklung eines integrierten Robotersystems für Eingriffe mit fokussiertem Ultraschall
Modulare Steuerungssoftware für Roboterarme (KUKA LBR iiwa/Med) in bildgestützten Eingriffen, vernetzt über IEEE 11073 SDC; ausgezeichnet mit dem Best-Design-Award des Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2023.
- Team
- MR-Technologie
Die Robotikgruppe des ICCAS arbeitet daran, Robotersysteme in den klinischen Ablauf bildgestützter Eingriffe zu integrieren. Hauptziel ist eine Steuerungssoftware, die modular genug ist, damit medizinische Roboter in mehreren Anwendungsfällen eingesetzt werden können – das soll ihre Akzeptanz in der Klinik verbessern. Die Roboterarme KUKA LBR iiwa 7 R800 und LBR Med mit ihren kollaborativen Konzepten (direkte Interaktion mit dem Menschen während automatisierter Bewegungen) sollen die Handhabung im chirurgischen Ablauf weiter vereinfachen.
Mit dem Standard IEEE 11073 SDC für die Vernetzung von Medizingeräten hat das ICCAS einen ersten Demonstrator mit zwei Roboterarmen umgesetzt. Eine Machbarkeitsstudie zu ultraschallgeführten Biopsien erschien 2022 in „Frontiers in Robotics and AI“; 2023 erhielt das System den Best-Design-Award des Hamlyn Symposium on Medical Robotics in London.
Weitere Projekte des Teams
-
3MP-FUS Multimodales, multifunktionales, plattformübergreifendes fokussiertes Ultraschallsystem – Neuromodulation bei seltenen neuropsychiatrischen ErkrankungenMultimodales, multifunktionales FUS-System für die transkranielle Neuromodulation bei seltenen neuropsychiatrischen Erkrankungen. 2025 wurde das neuronavigierte System mit Localite in den 1,5-T-MRT integriert (automatische Schichtführung entlang des Schallfelds) und an den 3-T-MRT des MPI CBS übertragen, wo eine Pilotstudie mit Probanden vorbereitet wird.
-
MRgFUS Nichtinvasiver MR-gesteuerter fokussierter Ultraschall zur Behandlung von Uterusmyomen
Nichtinvasive Behandlung symptomatischer Myome der Gebärmutter mit MR-gesteuertem fokussiertem Ultraschall – mit Temperaturüberwachung in Echtzeit und sehr niedriger Komplikationsrate.